【初入电子坑之stm32篇（二）】固件库编程

前言

在【初入电子坑之stm32篇（一）】初识stm32与寄存器编程中可以看到，寄存器编程虽然消耗CPU性能少、速度快。但于我们开发应用来说，那就是刀耕火种中的刀耕火种。。。

芯片厂家也考虑到了这点，所以一般会提供一些基本的固件库供开发人员使用。stm32的爸爸ST公司自然也不例外。

CMSIS标准

一种内核架构通常会被多家芯片厂家采用，而芯片厂家对于芯片内部的外设布置是有差异的，这就很容易导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。

为了解决这个问题，设计架构的公司和使用架构的芯片厂商间就会制定一个标准，让软件可以适配同内核不同外设的芯片的情况。

而CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard) 就是 ARM 与芯片厂商建立的一种标准实例。

CMSIS标准其实是一个软件抽象层。

（上图中，黄色部分是MCU硬件层面的东西，蓝色CMSIS层其实就是程序。）

它的内容有两个方面：

• 内核函数层：内核寄存器的名字、地址定义。由ARM公司提供。
• 设备外设层：片上核外外设的地址和中断定义。有芯片生产商负责。

初识stm32固件库

了解了CMSIS标准后，我们就可以很愉快的去stm32提供的官方固件库找我们要的东西了。

打开固件库文件夹我们可以看到有以下两个文件夹：

从文件名就可以盲猜，一个是CMSIS标准相关的配置文件夹，一个是相对具体型号的芯片外设配置文件夹。

点进CMSIS可以发现，不出所料，就是内核的配置相关配置的源文件、stm3210x的时钟配置文件还有启动文件。

我们用的时候把它们复制到我们自己的工程里即可。

然后去隔壁 STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹瞄瞄，这个就很简单粗暴了，一个inc（include）、一个src（source）。

随便点进去就会发现ST官方按照不同的外设模块，stm32f10x_xxx.c的方式给分门别类的放好了。（见下图）

既然东西齐活了，下面就可以先愉快的建个固件库工程模板，然后正式开启固件库编程之旅了~~~

（创建固件库工程方法，请移步以下链接：

【初入电子坑之stm32篇（补充1）】新建固件库工程

stm32固件库编程

下面结合实例叙述固件库的编程方式。

实例：按键控制LED

首先，让我们回忆一下，点灯的流程：

• 开始GPIO口时钟使能
• 初始化GPIO
  • 选择引脚IO口引脚
  • 并选择需要的IO模式
• 设置对应IO口的位值

如果有按键开关的话就是，就加上以下流程：

• 判断读取开关对应IO口的值（IDR寄存器里）
• 根据判断情况做相应的动作

库函数运用

上述流程动作，固件库全都是给我们安排得妥妥，直接调用相关函数就可以了。

具体的相关函数都在对应外设的头文件最下面，如我们即将使用的GPIO:

从上面两图可以看到：

• 想要什么基本操作？去对应外设的库头文件找啊！
• 函数参数怎么用？直接去找源码看定义啊！
• 不知道函数功能是啥？直接看源码注释啊，官方写得老详细了。。。

具体代码在本人github的study record库里。